红外传输：U13 CD4060B 通过外接晶振电路在第9 端产生一路频率为38KHZ 的方波信号作为调制信号，输入与门U14A 74HC08 的2 端；另一路为需发射的数据，它通过DO14 端输入与门U14A 74HC08 的1 端。输入的数据在与门调制，在其输出端形成调制后的数据波，从而通过Q2 S8050 控制红外发光二极管D13以38KHZ 的频率发出红外光。Q3 1736 为去调制波的红外接收器，它去掉38KHZ 的调制波，解调成原始的输入数据信号，通过3 端输出至U14B 74HC08

基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi，机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头，下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输，上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据，显示温湿度、人、烟雾等状态信息，还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令，并进行了简单的控件、界面美化-ON划词翻译ON实时翻译 Labview network v