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超音波測距程式，使用於輪式行動平台（機器人）本體，本程式可用於避障、導航-program, using wheeled platform of action in the (robot) ontology, the program can be used for obstacle avoidance, navigation
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一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
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机器人避障路径规划，最优轨迹寻优，matlab仿真源码。-Obstacle avoidance path planning of robot, trajectory optimization, simulation matlab source
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当机器人遇见障碍物时，该程序使机器人实现避障功能-When the current face obstructions, through this program the robot to realize obstacle avoidance function
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