卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro

利用D-S证据理论进行数据融合，应用场景为无线传感器网络目标定位，决策级融合-DS evidence theory data fusion, wireless sensor network application scenarios targeting, decision level fusion

多传感器数据融合 quad data changes to one data through fusion tech. -multi sensor data fusion quad data changes to one data through fusion tech.