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汇编控制步进电机正转反转，使用外部中断来实现-sagdkug gflSGLIUwkjhLSUHDWHDkjhgiUW

DSP控制永磁同步电机、直流无刷电机、步进电机等-DSP control of permanent magnet synchronous motors, brushless DC motors, stepper motors, etc.