qpso量子粒子群算法，改进，防止陷入局部极值，防止早熟-Impoved qpso

量子粒子群算法应用。对三个水听器的位置定位，在假设水听器位置已知情况下，以及其他方法估计得到的时延，通过量子粒子群算法计算，验证量子粒子群算法的计算精度。-Quantum particle swarm optimization application. Position location of the three hydrophones in the hydrophone position assumed known case, and other methods for estimating