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包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun.
1. Advanced PID control and matlab simulation
2. Intelligent Control
3. Sliding Mode Control
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刘金琨教授写《滑模变结构控制matlab仿真》随书程序源码-Professor Liu Jinkun write " Sliding Mode Control matlab simulation" program source code with the book
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滑模变结构控制的MATLAB程序一书的程序，希望对大家有用！-Sliding mode control process of the book MATLAB program, we want to be useful!
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滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)代码-sliding mode simulation
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学习滑动模态控制必备资料，主要是刘金琨关于滑动模态控制书中的代码-Sliding mode control essential learning materials, mainly Hangzhou Press on sliding mode control code book
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糊滑模控制的matlab仿真，希望对大家有用 ，多谢站长辛勤工作-Fuzzy sliding mode control matlab simulation, we hope to be useful, to thank the hard work of webmaster
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李教授的滑模控制书籍的matlab参考程序，非常好的资源-the MATLAB reference programs in professor Li s sliding mode control books are very good resources
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刘金琨，《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版资料-Liu Jinkun, sliding mode variable structure control MATLAB simulation, the second edition of the information
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刘金琨老师的滑模变结构控制MATLAB仿真（第一版）书籍中的源代码-Sliding Mode Control MATLAB simulation Liu Jinkun teacher (first edition) books in the source code
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台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序，包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型(Sliding mode control of inverted pendulum model of table car,the code of sliding mode controller and the inverted pendulum model of desktop vehicle.)
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移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
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一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法
书籍源码(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation (Third Edition): basic theory and design method
Book source code)
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
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