卡尔曼滤波器的C语言描述 是自平衡电动车中用于姿态信息融合时的运用 可以得到非常精确的角度信息-C language descr iption of the Kalman filter is a self-balancing electric vehicle attitude information fusion can be very precise angle information

提出了一种新的多目标粒子群优化(MOPSO)算法，该算法采用自适应网格方法来估计非劣解集中粒子的密度信息、平衡全局和局 部搜索能力的 Pareto 最优解的搜索机制、删除品质差的多余粒子的 Archive 集的修剪技术。通过对三峡梯级多目标优化调度问题的计算， 表明该算法是求解大规模复杂多目标优化问题的一种有效手段。-A new multi-objective particle swarm optimization(MOPSO) is proposed. The proposed alg