分成机器语言，汇编语言，高级语言三大类。 　　电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照以经用计算机语言编好的程序来执行的，程序是计算机要执行的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。 　　计算机所能识别的语言只有机器语言，即由0和1构成的代码。但通常人们编程时，不采用机器语言，因为它非常难于记忆和识别。 　　目前通用的编程语言有两种形式：汇编语言和高级语言。 　　汇编语言的实质和

机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题．本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型GMM 的分类器．采用Expectation Maximization(EM)算法估计GMM 的参数，对人手的抓持动作进行识别与分类，经过人手到机器人手的关节空间运动映射。

数据手套，视频识别源代码，通过视频识别光点动作，判断鼠标方向。-Data glove, video identification of the source code, through the video to identify action points of light to determine the direction of the mouse.

ANTLR—Another Tool for Language Recognition，其前身是PCCTS，它为包括Java，C++，C#在内的语言提供了一个通过语法描述来自动构造自定义语言的识别器（recognizer），编译器（parser）和解释器（translator）的框架。ANTLR可以通过断言（Predicate）解决识别冲突；支持动作（Action）和返回值（Return Value）来；更棒的是，它可以根据输入自动生成语法树并可视化的显示出来（这一点我将在下面的例子中演示）。由