k均值算法是模式识别的聚分类问题，这是用C实现其算法以下是程序源代码-k-means algorithm is pattern recognition Poly classification, which is used to achieve its C Following is the algorithm source code

为了更准确地识别人的表情，在识别人脸7 种基本表情（愤怒、厌恶、恐惧、高兴、无表情、悲伤和惊讶）时，采用了局域二值 模式技术提取面部特征，进行由粗略到精细的表情分类。在粗略分类阶段，7 种基本表情中的2 种表情被选为初步分类结果（候选表情）。 在精细分类阶段，选用计算加权卡方值确定最终分类结果。采用日本的Jaffe 表情数据库来验证算法性能，对陌生人表情的识别率为77.9％， 其结果优于采用同样数据库的其他方法，且易于实现

机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题．本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型GMM 的分类器．采用Expectation Maximization(EM)算法估计GMM 的参数，对人手的抓持动作进行识别与分类，经过人手到机器人手的关节空间运动映射。