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476514886DOF
- 运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型，有用
fanhuicang_6dof_rentry
- 根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 -err
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
Hypersonic_aircraf_modelling_and_simulation
- 采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组，并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点，然后通过比较平衡条件与约束条件， 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。-err
tail_stable_missile_trajectory_simulation
- 一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹
6-dof
- 六自由度飞行模拟器运动系统设计研究的文章-Six Degree of Freedom Flight Simulator Motion System Design article
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
tank-training-systems
- 六自由度并联机构实现坦克驾驶模拟仿真，在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度，提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿。-Six DOF parallel mechanism to achieve tanks driving simulation, inverse kinematics derived based on the coupling angle and the coupling speed, dynamic load tank simulator proposed spiral couplin
quadrotorcontrol
- 针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(QuadmtoruAV)受控模型的复杂非线性问题，提出了一种系统简化方 法，并基于简化后的模型设计了滑模控制器，-a useful papaer for rotor
attitude
- 六自由度高超声速模型，考虑各种参数不确定性以及外绕-Hypersonic model of six degree of freedom
Fluent-6DOF
- Fluent六自由度、动网格、多相流综合学习案例-The case of 6DOF,dynamic mesh,multiphase in the Fluent
6-Jacobian_class
- 六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类-Six degrees of freedom robot Jacobian (Jacobi) matrix calculation class
4650
- 实现六自由度运动学逆解算法，包含收发两个客户端的链路级通信程序,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Contains two clients receive link-level communications program, Calculation multifractal detrended fluctuation analysis matlab pro
sahqk
- 搭建OFDM通信系统的框架，旋转机械二维全息谱计算，实现六自由度运动学逆解算法。- Build a framework OFDM communication system, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
5131
- 一个师兄的毕设，实现六自由度运动学逆解算法，DC-DC部分采用定功率单环控制。- A complete set of brothers, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, DC-DC power single-part set-loop control.
7577
- 采用热核构造权重，重要参数的提取，实现六自由度运动学逆解算法。- Thermonuclear using weighting factors Extract important parameters, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.
hei-V7.8
- 课程设计时编写的matlab程序代码，实现六自由度运动学逆解算法，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像。- Course designed to prepare the matlab program code, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Complete class-based image processing, contains all of the source code, auto
3205
- 是本科毕设的题目，实现六自由度运动学逆解算法，有详细的注释。- The title of the commercial is undergraduate course you Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, There are detailed notes.
denso
- 六自由度反解和正解，这是一个范例可以看看(Six degree of freedom inverse solution)