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- 基于动态人工势场法的路径规划,运动规划;动态势场;足球机器人 -Artificial potential field method based on dynamic path planning, motion planning dynamic potential field soccer robot
daolujianmo
- 基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障-MATLAB based on artificial potential field of road traffic modeling and obstacle avoidance
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- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
ANSYS-2
- Ansys软件在静电场的模 拟分析中,通过模拟,可以得出节点或单元的电势/电场强度值, -ANSYS software in the simulation analysis of the electrostatic field, via analog, can be drawn to the potential of the node or cell/electric field intensity values,
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- 师兄实验使用Astar与人工势场法做的无人机路径规划的论文,绝对值得借鉴-Brothers experiment with the use of artificial potential field method Astar do UAV path planning papers, definitely worth learning
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- 电网分区可简化安全分析、 运行监视和调度控制,具 有十分广泛的工程应用。 基于场论, 提出了一种可自动确定 分区个数的电网分区方法。 从电力网络节点间的相互影响及 影响的分布特性出发, 借鉴物理学中场与势的概念定义了用 于描述节点影响力和节点所受影响的负荷电流虚拟场与负 荷电流虚拟势,以势值的大小来衡量节点间联系的紧密程 度,将分区看作为势值由中心向边界辐射衰减的连通区域, 通过搜索被势值低洼区所分割的高势值连通区来实现对电 网的分区。IEEE 39 节点标准算
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- 本程序是基于人工势场法的移动机器人的路径规划的仿真试验 -path planning based on artificial potential field
path-tracking-GUI
- 开发了智能车辆轨迹规划分析软件,利用人工势场法计算车辆可行驶的轨迹-The development of intelligent vehicle trajectory planning software to calculate the vehicle can travel using artificial potential field trajectory
基于人工势场法的机器人路径规划
- 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序,内容详细,有详细解释,亲测有效