搜索资源列表
CFFXQ
- 词法分析器C++ 编译原理实验 .程序功能分割 (1)标识符的识别 (2)关键字的识别 (3)常数的识别:整数,实数,指数形式表示的数 (4)界符的识别 (5)算符的识别(注意区分:单目,双目的区分+,++,+=) (6)关系比较符的识别(注意区分:单目,双目>,>=) (7)字符常量的识别 (8)字符串常量的识别 (9)错误处理 等等 -Good!
CameracaUbraifonformonocularvision
- 摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点,为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题,依 据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点,提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用 遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点,一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型,另一方面增强了摄像机标定的精 度和鲁棒性。-The camera calibration isoneofmostimportantresearch ifeldsin compute
ystem
- 双焦的单目立体成像系统Bifocal monocular stereoscopic imaging system-Bifocal monocular stereoscopic imaging system
SJSF
- 视觉伺服方面的论文,可以看看,双目视觉,单目视觉都有-For visual servo papers, can look at, binocular vision, monocular vision
robot
- 机器人编码单目追踪,很多地方都可以用到。C++编码很多内容共400行代码-Monocular tracking robot coding
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
TargetLocatAccuracyRadarNetwork
- 分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异,提出了定义雷达网目 标定位精度,以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定 位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算机仿真就可以方便地评估2-D、3- D以及混合雷达网的目标定位精度和效能。通过应用实例说明了该文方法的优点和有效性。 -The factors that affect the location accuracy of target tracked by mult
Accurate_Visual_Odometry
- 单目视觉里程计的重要性,对于学习单目的系统设计有很大帮助-The importance of single camera visual range, for the purpose of learning a single purpose system design is very helpful
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法
- 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题,提出了一种新的基于金字塔 LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程(The four axes of the monocular obstacle avoidance algorithm is real-time, accuracy is not high, which is based on the Pyramid LK (Lucas-Kanade) mathematic
IntegratedVehicleandLaneDetectionwithDistanceEstimation
- 国外的著名文献,根据单目视觉进行车道线和车辆距离估算的文档/