搜索资源列表
IMU
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
Kalman-filter-
- 卡尔曼滤波与组合导航原理 应用于姿态传感器-Kalman filter and the combination of navigation principles applied to the sensor
Kalman-filter-algorithm
- 卡尔曼与H滤波算法在组合导航中的应用,随其算法研究应用到组合导航中-Kalman filtering algorithm with H in integrated navigation system, with its algorithm applied to the integrated navigation
nonlinear-filtering
- 《卡尔曼滤波与组合导航》一书中非线性滤波章节的知识，EKF,UKF,UPF,PF各算法流程比较详细-the flow of EKF,UKF,UPF,PF
卡尔曼滤波与组合导航原理
- 一本利用Kalman滤波进行组合导航不错的书籍！！！！！强烈建议下载！(Kalman filtering , a good book for navigation)
卡尔曼滤波与组合导航_秦永元_
- 卡尔曼滤波与组合导航 秦永元 非常优秀的一本书(Kalman filtering and integrated navigation)
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。
Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems
- Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems:经典图书第一版，讲卡尔曼滤波和组合定位与导航的。作者：Grove PD
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari