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卡尔曼滤波器英文原稿
- kalman滤波器在目标跟踪领域有着重要的应用，本文是介绍卡尔曼滤波器的英文稿，很有价值。
非刚体目标自适应跟踪算法
- 非刚体目标自适应跟踪算法，mean shift算法和卡尔曼率滤波相结合，可以适应目标的尺度变化和旋转变化
Moving-Target-Detection
- 针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术研究,本文比较运动目标检测的各种方法,采用背景差法来对运动目标进行检测,并阈值化和二值化检测出运动目标区域,能达到很好的检测效果。同时,利用卡尔曼滤波器对检测出来的运动目标进行预测和跟踪,实验验证跟踪效果较好。 -To solve the moving target detection and tracking in video monitoring system,in this paper,the various methods of moving
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
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- 卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动-kalman
mean-shift-and-KALMAN-filter
- mean shift结合卡尔曼预测器 目标跟踪-mean shift and KALMAN filter
kalman-yuanli
- 卡尔曼滤波原理程序手册，卡尔曼主要用于预测，轨迹跟踪-The Kalman filtering principle Procedures Manual, Kalman mainly used to predict the trajectory tracking
1213547
- 卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。-Kalman filter algorithm, Matlab language algorithms, rest, thank you thank you
shipingenzong
- 视频跟踪技术研究，介绍两种算法进行目标跟踪，一种是均值漂移法，一种是卡尔曼滤波-Research on video tracking technology
0999
- 卡尔曼滤波是一种数据处理方法，它是一种线性最小方差无偏估计准则，基于系统 状态估计和当前观测，通过引入状态空间而获得的新的状态估计.本篇论文陈述了卡尔曼滤 波的基本思路和算法；并通过仿真，显示卡尔曼滤波的功能，以及如何用它来跟踪方向确定、速度恒定的飞行器。-Kalman filter is a data processing method, which is a linear minimum variance unbiased estimation criteria, based on
Pseudo--Random-Code-Delay
- 利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能.-The PN delay loop is adjusted through measuring the varied value of carrier phase with carrier aiding technology. The effect of Do
Multi-target
- 多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法-Multi-target tracking improvements Camshift/Kalman filter algorithm combinations
Moving-Object-Detection-and-Tracking
- 研究了目前运动对象检测与跟踪的一些常用方法,包括时域差分法、背景差分法、基于光流场的检测方法和卡尔曼滤波、特征光流法的跟踪方法,并对各种方法进行了比较,指出其优缺点及适用范围,并给出了时域差分及背景差分方法的实验结果-Currently some of the commonly used methods to study the detection and tracking of moving objects, including difference time domain method, b
MEKF
- 该论文提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波方法，实现对红外，雷达传感器的信息融合跟踪算法。性能优于传统EKF-This paper presents an improved extended Kalman filter method, to achieve the infrared, radar sensor information fusion tracking algorithm. Better performance than traditional EKF
kalman_CPP
- 利用C++实现矩阵运算和卡尔曼滤波目标跟踪算法-The use of C++ implementation matrix and Kalman filter tracking algorithm
Fall
- 用于卡尔曼滤波器自由落体运动，完成对目标位置的观测，跟踪-Used for kalman filter free fall, complete the observations of the target location tracking
DOCUMENTS
- 车辆检测和跟踪的两篇论文，基于感兴趣区域AdaBoost分类器的视频车辆检测研究，以及卡尔曼粒子滤波的视频车辆跟踪算法研究-Video vehicle detection tracking
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
Kalman目标跟踪
- 卡尔曼目标跟踪实验，有详细实验内容和程序，效果不错。方便修改和改进。(Kalman target tracking experiment has detailed experimental contents and procedures, and the effect is good. Easy to modify and improve.)