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Quad-Rotor-Unmanned-Aerial-Vehicle
- 全面细致的介绍了四旋翼的机械设计 并给出了CAD设计图-Quad-rotor Unmanned Aerial Vehicle- Technique Report
Draganfly
- 四旋翼飞行器建模，仿真分析，控制理论应用，控制效果分析-Four-rotor aircraft modeling, simulation and analysis
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- 无迹卡尔曼滤波在系统辨识中的应用，辨识四旋翼飞行器参数-Unscented Kalman filter
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- 四旋翼模型，通过使用matlab搭建的四旋翼模型-quadrotor model using simulink
ourdev_446983
- C语言程序编写的四旋翼飞控程序详细介绍 -Four-rotor flight control procedures
Kalman-Filtering-in-four-aircraft-
- 卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用-Kalman Filtering in four rotor aircraft attitude Measurement
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- 四旋翼飞行器资料，快毕业了，三年来的研究成果，和所用到的一些资料-Four rotor aircraft information, soon graduated three years of research, and the use of some of the information
QUADROTOR
- 这是篇关于四旋翼设计的文章，文章从原理，算法分析，模型设计，控制器选择等方面入手，是学习四旋翼的好资料-This is the article about the four-rotor design of the article, the article from the theory, algorithm analysis, model design, selection and other aspects of the controller is good information to le
四旋翼微型飞行器设计
- 构建了由三轴 陀螺仪三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统，给出了姿态解算的具体步骤
quadrotorcontrol
- 针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(QuadmtoruAV)受控模型的复杂非线性问题，提出了一种系统简化方 法，并基于简化后的模型设计了滑模控制器，-a useful papaer for rotor
sixuanyifeixingqi
- 文章，关于四旋翼飞行器建模、控制与仿真。-Articles about four rotor aircraft modeling, control, and simulation.
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- 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计，PDF文档-Four rotor aircraft, the design of brushless dc motor speed control system
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- 四旋翼飞机的STM32控制代码，包括一个安卓遥控器APK，用来DIY一架四旋翼飞机，很好玩-Four-rotor aircraft STM32 control code, including a remote control Android APK, to DIY a four-rotor aircraft, a lot of fun
FastSLAM---Localization-and-Mapping
- 快速同时定位与地图创建问题在机器人四旋翼无人机上的应用，公式推导，包括卡尔曼滤波及其扩展卡尔曼滤波 -FastSLAM -A Scalable Method forthe Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
px4flow
- 四旋翼飞行器实验室PX4FLOW光流传感器的安装说明，以及调试，适合新手入门。-Four rotor aircraft laboratory PX4FLOW optical flow sensor installation instructions, and debug, suitable for beginners entry.
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- 四旋翼的平衡及方向的控制原理,适合初学者-Four-rotor control principle of balance and direction
Flying-Robots
- 一种四旋翼的设计和控制方案，来自洛桑联邦理工，对四旋翼设计有帮助-design and controll of a quadrotor
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- MATLAB Simulink模型 四旋翼无人机 动力学仿真模型 3D动画 代码(MATLAB Simulink model four rotor UAV dynamics simulation model 3D animation code)
四旋翼姿态解算资料
- 四旋翼各种硬件参数校准讲解，卡尔曼滤波资料书籍(Four rotor hardware parameters calibration, Calman filter data books)
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)