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VisualizationDEM
- 该论文描述了基于模板的DEM快速可视化技术，用于用海量规则格网数据生成三维地形
Diamondsquadrilateralalgorithm
- 钻石-四边形算法 用于分形生成地形和天空纹理-Diamonds- quadrilateral algorithm for generating fractal terrain and sky texture
DEM
- 目前三角网是进行精细地形表达最好和最常用的方法，因此本文讨论利用三角网法来建立露天矿的精细DEM模型。由于露天矿复杂特殊的地形特征，在建模过程中应充分考虑相应的约束条件，否则会出现台阶被削平等现象。构建不规则三角网的方法可分为分而治之算法、逐点插入算法和三角网生长算法。各种算法各具优缺点，结合矿区的实际情况，本文采用一次性约束三角网生成算法，经过空间数据提取、拓扑关系建立以及空间索引建立，最终建立起边界约束线以内的约束不规则三角网。-At present, triangulated irregu
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
xf
- 提出了一种视点相关的地形连续细节层次（./0）模型的实时生成及绘制算法( 该算法采用一种基于四叉 树的自顶向下的细分来实时生成地形连续./0 模型(-a real-time rendering algorithm for large scale terrain