文中研究了基于 RSSI 的圆周法、最小二乘法、质心法等常用算法。对这几种常用 的算法进行仿真，分析他们的室内定位精度，并比较优缺点。

近年来，随着无线网络的迅速发展，室内定位技术在诸多领域中得到了广泛应用，成为重要的研究对象之一。室内定位技术的核心要素是定位算法。优秀的定位算法，可以有效地降低无线信道的影响，并利用较少的网络资源获取较高的定位精度。论文在研究了基于RSSI测距的无线定位算法后，重点研究了基于泰勒级数展开的RSSI测距定位算法，针对传统算法的缺点提出了改进方案。-In recent years, with the rapid development of wireless network, indoor posi