基于51单片机的智能车，可以自动循迹，自动测速，自动测距，等等，包括电路图和文档

用XS128写的智能车车 循迹程序 简单易懂带注释-Written in XS128 smart car tracking program

本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇

基于单片机stc89c52的智能车开发，主要有智能车的循迹避障，蓝牙模块识别等功能，适用于单片机初学者使用。-Based on the single-chip stc89c52 intelligent car development, there are intelligent car tracking obstacle, Bluetooth module recognition and other functions, for single-chip beginners to use.