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实数自适应并行遗传算法的研究
- 曾孝平,陈燕飞,李勇明.实数自适应并行遗传算法的研究。针对遗传算法中的早收敛现象,提出了一种实数自适应并行遗传算法(real adaptive parallel genetic algo- rithm,RAPGA)。该算法采用了一种并行遗传进化结构,并将自适应交叉、变异算子引入到本算法中,增强和保 持了种群的多样性。最后,通过与其他经典优化遗传算法进行比较显示,RAPGA对多个标准测试函数均表现出 较好的搜索性能。
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
基于混合粒子群的土壤水分特征曲线参数优化
- 摘要：土壤水分特征曲线是研究土壤水运动的重要参数。Van Genuchten 方程（简称VG方程）是目前运用最广泛的土壤水分特 征曲线方程。将VG方程参数计算问题转化为一个非线性优化问题，然后构建单纯形算法和基本粒子群算法相结合的混合粒子 群算法对其进行求解。仿真实验结果表明采用混合粒子群算法与普通遗传算法、混合遗传算法、基本粒子群算法相比，不但提高 了收敛成功率、降低了迭代次数，而且对参数的取值范围也放宽了；采用混合粒子群算法计算参数的精度比非线性单纯形法和阻 尼最小二乘法要高，且不需
CameracaUbraifonformonocularvision
- 摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点，为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题，依 据神经网络、遗传算法及摄像机标定的特点，提出了基于遗传算法和BP神经网络相结合的单目摄像机标定方法。该方法充分利用 遗传算法的全局优化和神经网络的局部收敛的特点，一方面避免了建立复杂的摄像机成像模型，另一方面增强了摄像机标定的精 度和鲁棒性。-The camera calibration isoneofmostimportantresearch ifeldsin compute
Mean-Shift-Segmentation-Method
- Mean Shift算法的基本原理，着重研究了Mean Shift的迭代过程和收敛性以及特征空间的结构。通过Mean Shift结构分析，本章提出了一种快速区域合并算法并将其应用于改进的Mean Shift图像分割算法。-The basic principle of the Mean Shift algorithm, focusing on the Mean Shift iteration process and convergence and the structure of the feat
artificial-earthquake-wave
- 人工合成地震波研究，一种合成具有较高收敛精度的人工地震动的简易方法———时域法。设计反应谱相拟合的人工地震动时程，实现了地震动的人工合成。-Synthetic seismic wave, a simple method - convergence time domain method has higher precision artificial ground motion synthesis. Artificial ground motion design response spectra f
Particle-Swarm-Optimization
- 粒子群算法在仿真生物群体社会活动的基础上,通过模拟群体生物 相互协同寻优能力,从而构造出一种新的智能优化算法。但粒子群算法 本身来源于生物群体现象,其理论基础并不完备。而且由于其属于随机 的近似优化算法,主要应用于连续区域,因此该算法存在早熟收敛和对 离散性的问题难以应用的缺点。因此,对粒子群算法的理论分析、算法 改进及离散性问题的研究具有重要意义的 -The Research of Basic Theory and Improvement on Particle Swa
Improved-job-shop-scheduling-method
- 为了解决考虑生产总成本的车间调度问题，对引入加工成本、库存管理成本和拖期惩罚成 本的车间调度问题进行了研究，提出了一种改进的遗传算法求解该问题。论述了改进遗传算法的 编码、初始化、选择、交叉和变异操作，通过与基本遗传算法的仿真比较，验证了该算法在收敛速度 和最优解值上的优越性。 -In order to solve the job shop scheduling problem considering the total production cost, the process
adaptive filter
- 介绍了噪声抵消的原理和从强噪声背景中自适应滤波提取有用信号的方法，并对最小均 方 (LMS, Least Mean Squares) 、归一化 LMS(NLMS, Normalized Least Mean Squares) 和递推最小二乘 (RLS, Recursive Least Squares) 三种基本自适应算法进行了对比研究。计算机模拟仿真结果表明，这 几种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号检测特性。相比之下， RLS 算法 具有良好的收敛性
论文
- 为了提高海洋结构物时域水动力边界元方法的计算求解效率，基于三维时域势流理论，分别对浮体的 线性绕射问题和非线性辐射问题进行数值计算，同时采用基于 Galerkin 原理的 GMRES（m）方法求解用时 域水动力边界元方法离散得到的线性代数方程组，并与现有文献结果进行比较。研究结果表明，该方法适 于求解时域水动力边界元分析中形成的非对称稠密线性方程组，具有较好的收敛特性。计算结果令人满意， 求解效率高。