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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地
MATLAB 数值计算
- 科研和工程计算可分为数值计算和符号计算两类。数值计算具有适应性强、应用广泛的优点。MATLAB凭借其卓越的数值计算能力而称雄世界。随着科研领域、工程实践的数字化进程的深入,具有数字化本质的数值计算显得愈益重要。 今天计算机几乎已经普及到每个从事工程和科研的从业人员,普及到每个正在接受理工科培养的学生。计算机软硬件的普及使人们拥有了前所未有的计算潜能,激发了人们质疑旧方法尝试新算法的欲望,鼓舞了人们用新计算能力试探解决实际问题的雄心。 本章内容显著不同于常见的数值计算教科书。本章的讨论围绕
tuoluo_piaoyi_feipingwenshijian
- 将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上更加准确有效.-Will be non-stationary time series state space modeling method for the analysis of the transition process gyro. Priori s
multiuserdetector
- 在码分多址系统中,求解多用户检测问题是重要环节,介绍了多用户检测问题的应用背景和发展 现状,重点综述基于半定规划模型寻求多用户检测问题次优解的几种重要方法,包括随机扰动法、 坐标下降法、半定规划的割平面法和二次规划的分枝定界法等。结合数值实验,评析比较了这些 方法的优缺点-Quasi-Maximum-Likelihood Multiuser Detection Using Semi-Definite Relaxation With Application to Synchro
josephson(word)
- 摘要:本文基于Matlab对约瑟夫森结(Josephson Junction)RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解,研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响,进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的产生机理,绘制出约瑟夫森结的交直流I-V特性曲线、非线性微分方程的相图及因其高度非线性而引起的通过倍周期分岔和阵发性原理进入混沌状态的分岔图。 关键词:超导器件 隧道效应 约瑟夫森结 弱耦合 倍周期分岔 庞加莱截面 混
dyw
- 针对导弹控制信道特点研究了信道传输损耗模型,提出利用Longley—Rice 模型建立该类通信信道模型,并推导了Longley—Rice模型的具体仿真算法,最后进 行了数值仿真分析,实测数据验证了利用Longley—Rice模型建立该类信道的有效 性。-Channel characteristics for missiles studied channel transmission loss model, the use of Longley-Rice model for such
Solving
- 求解双层规划问题常用的算法有极点算法、直接搜索法、下降法和非数值优化方法(如模拟退火算法、遗传算法等),遗传算法的求解思路是:首先对上层的决策变量编码,代人下层规划模型,通过求解下层模型的决策变量值,代入上层模型计算适应度值,然后进行交叉、变异、选择操作,最后求出最优解。-Solving Bilevel Programming Problems with pole algorithm commonly used algorithms, direct search method, descent
SpaceCorrelationinMIMOSystems
- 基于宏小区及微小区MIMO信道模型,比较了MIMO信道在两种传输环境中的空间相关特性,通过数值分 析方法得到了两类信道空间相关性随发送端、接收端天线阵列的分布而变化的特征曲线,并分析比较了信道参数, 即到达角的角度扩展,对空间相关性的影响。-The space correlation is analyzed in different propagation conditions including the MIMO macro-cell and micro-cell applica
Sensor-mathematical-model
- 本文提出了传感器随机数学模型和模糊数学模型这两个新问题, 概述了各种建 模方法, 着重介绍用数值计算方法建立若干种传感器数学模型的实例。-This paper puts forward the sensor random mathematical model and the fuzzy mathematical model, the two new problems introduces various built Modulus method, introduced emphatica
louverfin
- 建立了一种百叶窗翅片的二维数学模型,采用SIMPLER算法,对空气流经翅片的传热和流动特性进行了数值模拟计算,获得了百叶窗翅片的温度场,速度场和流线图。对不同百叶窗倾角和不同雷诺数进行了数值模拟,结果揭示了阻力系数和Nu数的变化规律。在此基础上,采用场协同原理分析了温度梯度与速度矢量的夹角对百叶窗翅片换热的影响-A two dimensional numerical model is established for a type of louvered fin, the temperature
yichaunsuanfa
- 代码保证尽可能少,实际上也不必查错。对一特定的应用修正此代码,用户只需改变常数的定义并且定义“评价函数”即可。注意代码的设计是求最大值,其中的目标函数只能取正值;且函数值和个体的适应值之间没有区别。该系统使用比率选择、精华模型、单点杂交和均匀变异。-Code to ensure that as little as possible, and in fact do not have to troubleshoot. This code of a specific application corre
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度,以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象,融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型,结合数值求解方法,推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理,建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点,结合数 值求解方法,推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法,以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例,验证了
MISSILE
- 针对三点法三维运动学弹道仿真问题,建立了两种仿真模型 第一种模型采用数值积分算法求解 三点法运动学方程组,求解过程较为复杂 第二种模型利用三维空间相关几何知识,将求解三点法三维运动学 弹道的图解法转化为求解一元二次方程的问题,使求解过程简单直观 最后,对两种模型进行了仿真,并将其 应用到地空导弹制导控制系统的仿真研究中,将理想弹道与控制弹道进行了对比 结果表明,两个模型均解决了一般情形下三点法三维运动学弹道求解的问题,为三点法三维制导律以及弹道特性研究提供了一种方法-Three-po
Phase-Type-Distribution
- 利用位相型分布 (Phase-Type Distribution) 和拟生灭过程 (Quasi-Birth-and-Death Processes)等研究排队系统的控制问题,应用一个新的 矩阵分解方法:RG分解法,对模型进行了分析与数值求解。-The use of phase-type distributions (Phase-Type Distribution) and QBD process (Quasi-Birth-and-Death Processes) and other re
STKX
- 基于STKX组件的视景仿真关键技术 : :: :在不启动卫星工具包(STK)的基础上,将 STK应用于分布式视景仿真,通过插入 STKX组件和调用组件应用程序编程接口函数完 成 STK 的功能调用,解决 STKX 组件与运行支撑环境的集成问题。采用进程通信中的共享内存和事件技术,以 S 函数模块为中间件,实现 Simulink 模型数据的实时获取,获得数值仿真结果。基于 STKX 的导弹攻防视景仿真实验表明,该方法无需启动 STK 即可应用于分布式视景仿真。
Dual-medium-
- 双重介质温度场-渗流场-应力场耦合模型及三维数值研究-Dual medium temperature field- seepage field- stress fields coupling model and 3D numerical study
Normal cloud model MATLAB program
- 在MATLAB中计算两个正态云模型之间的相似度,源代码,数值可修改(The similarity between two normal cloud models is calculated)
基于GTN细观损伤模型的板料成形过程损伤分析
- 针对金属板料成形过程中的损伤破裂问题,基于Gurson-Tvergaard-Needleman(GTN)细观损伤本构模型建 立了相应的损伤力学有限元数值计算方法,将完全隐式应力更新算法与显式有限元计算相结合,并考虑了板料的 塑性各向异性行为,通过用户自定义材料子程序VUMAT将损伤模型嵌入到有限元软件ABAQUS中。
排队模型
- 通过一系列的数值实验,我们发现在一个全专家系统中,低利用率也会降低质量,因此最优的人员组合将灵活和 专业工人。我们还研究了当系统性能对人员配置选择敏感时。对于学习率高的小型系统,最佳的人员组合比极端情况(完全专业化或完全灵活的劳动力)。如果系统规模小,学习速度慢,则首选灵活的服务器。对于具有高学习率的大型系统,该模型倾向于专用服务器。在最后一组实验中,该模型分析了实际呼叫中心的设计选项。
分析差分求解的流动模型方程
- 由于流动变量在节点之间的分布假设及推导离散化方程的方法不同,就形成有限差分法、有限元法或谱方法和有限体积法等。目前,数值方法中占主导地位的是有限体积法。