软件无线电技术是用于卫星导航和第三代移动通信(3G) 数据处理和计算的最优解决方案。运用基于FPGA的So PC 嵌入式设计方法构造软件无线电系统,提高了对动态实时信号的处理能力。设计完成无线通信体系结构,以及ADC 模数转换,数字下变频,CPU 中央处理器,DSP 运算单元,PCI 桥以及数据控制等模块的详细组成。相对于目前常规系统,该系统在功耗和体积方面可节省30 以上,对高速数据流的处理和计算能力有显著提高,可以应用于Cellular/ PCS 基站,GPS 抗干扰接收机,相控阵接收机,频

随着移动通信技术的发展和移动终端性能的提高,移动通信网络提供流媒体服务已经成为可能。分析移动流媒体网络传输协议和H.264视频编码格式特点,参照802.11标准,提出移动流媒体客户端的总体架构,并针对Windows Mobile平台特点予以实现。移动流媒体客户端可以运行在无线局域网中,主要由网络模块、解码模块和音视频回放模块组成。网络模块以动态库的方式实现RTP/RTCP/RTSP网络协议,采用消息队列的设计模式提高网络模块的效率 H.264与AMR解码模块由PC向嵌入式平台移植并作相应的封装

针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在