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Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
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- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
Imageprocessingtechnologyinagricultureintheapplica
- 图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域，其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为 此，简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程，概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况， 并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。
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- 摘要：图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域，其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为 此，简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程，概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况，并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。-Abstract: Image Processing Pattern Recognition and Artificial Intelligence technology is an important area, and their use has be
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- 摘要：图像处理技术是模式识别与人工智能的一个重要领域，其应用已扩展到农业领域的诸多方面。为 此，简要介绍了计算机图像处理及其应用的基本过程，概述了图像处理技术在农业机器人中的应用状况，并指出了图像处理技术应用于农业机器人领域所存在的问题。-Abstract: Image Processing Pattern Recognition and Artificial Intelligence technology is an important area, and their use has be
ROBOCUP
- 足球机器人视觉处理方法，及针对特殊情况提出的图像处理方法，根据图像简单的定位目标-Research on Vision Process Technique for Micro Soccer Robot
binxinjiusuan
- 在vc下做图像处理的并行算法，有模式识别和机器人仿真的演示示例程序-this is a programm in vcc=
carey_think
- 这是一些有关硕士创新论文，主要创新点是在图像处理和机器人的结合。同时还包含了相应的opencv开发例证-Here are some of the innovative Master thesis, the main innovation is the combination of image processing and robotics. It also includes examples of the corresponding opencv Development
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
robot-research
- 手术机器人的发展研究 医用机器人是机器人技术、计算机网络控制技 术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技 术的结合，用于实现机器人辅助外科手术、康复医疗和 医院服务等功能。 医用机器人是目前-Minimally invasive surgical robot research
大数据+AI完整版
- 立足于大数据，AI领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。AI从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。