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ptr4000
- 基于 PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计
大学毕业论文--lego机器人的开发
- 本文主要介绍了如何搭建一个乐高机器人使其能够独立完成一款名叫“Dominosa”的俄罗斯游戏。该游戏的运行平台为I-PHONE。开发软件为ECLISE，编程语言为JAVA，机器人运行固件为LEJOS NXJ。主要涉及的技术有J2ME，数字图像识别，蓝牙通信以及游戏算法等。
Robot
- 包含客户端和服务器端两个程序，实现了移动服务机器人人机耦合控制，主要由视频通信、OpenGL三维建模、激光雷达三维图像、环境几何地图等分模块。-Client and server-side includes two procedures, the mobile service robots human-machine coupling control, mainly by video communications, OpenGL three-dimensional modeling, three
Arduino-Cookbook-(-1st)
- 用Arduino 设备创建您自己的机器人，玩具，遥控器，报警器，探测器，这个简单的微控制器已成为流行的艺术家，设计师，学生，工程师建设一个与现实世界互动的的对象和原型的工具。你也可以自己实验获得Arduino的技巧和技术。 在这本书中，提供最常见的问题和问题的解决方案Arduino的用户，包括一切从编程的基本原理，传感器，马达，灯，和良好的工作，通过有线和无线网络通信，而不管你是什么技能水平，你会发现你需要开始的例子和建议，并马上提升您的项目。-Create your own robo
multi-robot-teleoperation-virtual-
- 当操作者通过Internet网络控制远端机器人时，结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力， 良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性．首先阐明了虚拟操作环境在多机器入网络遥操作系统中 的重要作用，然后分析了以CORBA(公共对象请求中介体系结构)／Java技术融合为基础的中间件技术的特 点，及其在实现分布武虚拟环境过程中的通信作用．在进行虚拟环境(VE)结构分析的基础上，通过定义VE 中的客户类和服务器类，利用统一建模语言(UML)图形化表达了VE框架的内在关系．通过在VE
mobile-robot
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is dev
Internet-robot
- 通过构筑一个初级的基于Internet 的机器人遥操作系统实验平台,阐述了基于TCP/ IP 协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案,指出了构筑系统过程中所遇到的 问题,并提出了解决问题的基本策略和方法-By constructing a primary The Internet robot teleoperation system experimental platform of communication based on TCP/IP protocol, buildi
robot-network
- 本丈探讨基于无线通信网络的机器人遥操作，对目前主要应用的二种无线通信网络技术(即无线 局域网,GPRS移动通信网络)在格宇环晚下时机器人进行遥操作控制进行了研究，并通过实际应用予已脸证-The husband to explore based wireless communication network teleoperation grid woo ring late, two kinds of major applications of wireless communication net
soccer-system-design
- 针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将 遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的 遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连 接和数据传输的方法. 实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有 效性. 通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据
Obstacle-based
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。-Task requires the development of the joint-tracked mobile robot with overturned restore function to bu
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
PLCPROFIBUSFANUC
- 这是我自己原创的关于西门子PLC 与FANUC机器人之间的PROFIBUS通信方式。任何部分皆为第一次上传到网上。-all the file are make by my self,thankyou!
lanya
- 本文阐述了一种通用性好、通信性能较强、采用成熟技术、运行稳定安全的模块化通信系统L 适合大多数机器人应用, 无论主控制器简单还是复杂, 有无操作 系统或使用任意一种操作系统, 只需要使用通用标准的硬件接口和简单有限的数据帧定义就 能构成一个无线透明通道, 将大大简化无线通信的开发过程L 本-This paper describes a general, communication performance is strong, with mature technology, L modul
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
ABB机器人培训笔记
- ABB基本操作，指令解析，二次开发PC interface接口 OPC通信 硬件电气连接等
AMC1600E IEC软件操作说明书
- 可参考手册完成机器人PLC工程配置，完成用户定义逻辑和ECAT总线通信(Please refer to the manual to complete the PLC engineering configuration of robot and complete the user-defined logic and ECAT bus communication)
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB