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WuYuanDingWei
- !针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题\"先运用测向定位和时差定位相结合的思想\"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上\"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列\"对其应用缓冲算子作用\"以弱化其随机性
nstools
- 水下传感器网络的ns2仿真
shuixiaxindaodejiucuomayanjiujiruanjianshixian
- 水下信道的纠错码研究及软件实现，对研究纠错码的工程师有帮助-Underwater channel error-correcting codes and software implementation, error-correcting codes of research will help engineers
HFilterTechnologyinIntegratedNavigationSystem
- 研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.-Studied the combination of autonomous underwater vehicle navigation system accuracy. The simulation results show that in the case of colored noise, integrated navigation system to effectivel
c
- 水下机器人作业目标控制和目标识别 摘要：本文着重叙述AUV对特定作业-“水下目标探测与识别”的作业控制和实现过程。叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理、硬件系统和实时处理功能。-Operation of underwater robots to identify goals and objectives of the control Abstract: This paper describes the AUV to a specific operatio
e
- 基于边缘特征的水下目标分类识别算法 摘要：基于形状相似度的概念，利用目标边缘轮廓特征，给出一种基于距离多集方法的水雷目标性状分类算法。-Based on the edge of the characteristics of the underwater target classification and recognition algorithm Abstract: Based on the concept of shape similarity, using the edge of the
ukf1
- 一篇来自IEEE的文章，关于无迹卡尔曼滤波算法在水下机器人上的应用-Adaptive unscented Kalman filter for deep-sea tracked vehicle localization
High-RateCommunicationforUnderwaterAcoustic
- 很好的一篇英文文献，讲述水下声信道高速通信方法，仅供参考-A very good one in English literature, about the underwater acoustic channel high-speed communication methods, for reference only
AutonomousUnderwaterVehicleNavigation
- 美国 科技 报告 关于 水下机器人 的导航 进展研究 -USA navigation
seasar2
- 对于水下地形海洋SAR探测有兴趣的读者可以来看看，对你会有帮助的。-1998，Comparison of two models for the imaging mechanism of underwater bottom topography by synthetic aperture radar
seasar
- 对于水下地形海洋SAR探测有兴趣的读者可以来看看，对你会有帮助的。-2000，Two-dimensional topography inversion of underwater bottom by using SAR imagery.pdf
seasar4
- 浅海水下地形探测，希望这方面的同道人士一起来研究探讨-Two-dimensional topography inversion of underwater bottom by using SAR imagery2000.pdf
Fast-VaryingDopplerCompensationforUnderwater
- 采用OFDM技术的水下通信中多普勒偏移补偿-Underwater communications using OFDM technology, Doppler shift compensation
MSPDA
- 水下潜艇与航行器的信息融合方法研究，利用MDPDA算法的融合结果。-Submarines and craft in the information fusion method, using MDPDA fusion algorithm.
Underwater-sensor-network-design
- 水下无线传感器网络的研究和设计 无线传感器网络是由大量节点形成的一种特殊Ad-hoc网络，其目的是协作地 感知、采集和处理网络覆盖的区域中感知对象的信息，并发送给观测者。而水下 无线传感器网络是无线传感器网络中的一种，两者有着不少共同的特征，同时由 于水下信道条件的制约，陆地上的一些重要技术又不能直接应用于水下。本章将 首先介绍无线传感器网络的体系结构及节点组成，然后再具体讨论水下无线传感 器网络的特点、面临的问题及技术难度。 -Underwater wireless
shuixiaquimianzheng
- 水下球面阵的多波束研究，声学与电子信息工程。-Underwater spherical array of multi-beam, acoustic and electronic information engineering.
shuixiajiqirenxingnengtishenyanjiu
- 超小型水下机器人关键技术提升，包括水声定位、三维重构。自动控制等。-Ultra-small underwater robots to enhance key technologies, including acoustic positioning, three-dimensional reconstruction. Automatic control.
SINS-based-Navigation-System
- 本文分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题，通过对该系统的实物应用试验,实验结果表明了组合导航系统的有效性。-This paper analyzes the coal mines underwater wheeled vehicle location and orientation navigation problem can be achieved through the physical application of the system test, test results v
shuishengdingweijishu
- 前沿的水下声学定位和导航技术，做水声定位程序必读-Underwater acoustic positioning and navigation technology
雾天及水下图像渐进反卷积
- 一种基于维纳滤波的水下和雾天图像复原方法