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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
Anewtypeofslidingmodecontrollerdesignandsimulation
- 本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足 -err
ROBUSTMOTOR
- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其中的原理和方法！-ROBUST MOTOR
MOTORDTC
- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其工作原理！-MOTOR DTC
PD_radius_of_a_single_arm_and_the_sliding_mode_con
- 橈性單節機械臂PD與順滑模態控制器設計-PD radius of a single arm and the sliding mode controller design
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode
sliding-mode-control
- 研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题．引入适当的状态变换，将系统分解成两个子系统，根据滑模控制的到达条件，设计了系统的滑模控制器，使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时 间内到达滑动面-Study non-linear sliding mode control of uncertain systems match the problem. The introduction of the appropriate state transformation, the system is d
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
SMC-for-discrete-system
- 对含有不确定干扰项的离散系统设计滑模控制器，来减小抖振-The paper proposed the SMC control method to reduce the efect of the uncertainies for the discrete systems.
BTT-missile
- 针对不确定非线性 BTT 导弹控制系统, 提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项, 应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项, 然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器, 应用 Ly apunov 稳定性理论保证闭环系统的稳定性,并推导出自适应律,最后通过仿真结果验证该方法的有效性。-BTT missile based on fuzzy neural network adaptive control
multi-sliding-mode-
- 介绍多滑模鲁棒自适应控制方法 控制器设计 稳定性证明-Introduce multi-sliding mode robust adaptive control method
quadrotorcontrol
- 针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(QuadmtoruAV)受控模型的复杂非线性问题，提出了一种系统简化方 法，并基于简化后的模型设计了滑模控制器，-a useful papaer for rotor
juzhen
- 提出了2种具有高电压传输比的新型矩阵变换器，根 据逆变侧主电路拓扑结构的不同，将其分别称为Boost 矩阵 变换器(BMC)和Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)。介绍了这 2种拓扑结构的基本构成和工作原理，阐述了滑模控制器和 双闭环控制器的设计方法，并对其进行了比较，最后通过仿 真证明了该新型电路结构的可行性和有效性。结果表明：该 电路能实现电压传输比和输出频率的任意调节，且波形失真 度小，从而有效地解决了传统矩阵变换器(CMC)电压传输比 低的固有缺陷，