搜索资源列表
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
Variable-structure-systems-with-sliding-modes
- 俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章-sliding Ohio State University Professor Lev control of the founders of a classic article sliding control of the foundation an article
Anewtypeofslidingmodecontrollerdesignandsimulation
- 本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足 -err
slidingmode
- 介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF（six degree-of-freedom） hydraulic para
ROBUSTMOTOR
- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其中的原理和方法！-ROBUST MOTOR
MOTORDTC
- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其工作原理！-MOTOR DTC
sliding-mode-control
- 关于滑模控制的一些英文文献，介绍比较详细-On sliding mode control of some English literature, a more detailed descr iption
slidingmodedirect[1]
- 一篇关于滑模变结构直接转矩控制的外文文献-A sliding mode on the direct torque control of foreign literature
Sliding-Mode-Control-Inverter
- ：对全桥型逆变器的滑模控制方案进行了分析，包括建 立系统的变结构模型、选择滑模切换线和确定控制作用，给 出可到达条件及滑模存在区域等。着重讨论了在实际电路设 计中选择开关面系数和开关频率的原则，并且给出相应的设 计程序。-A sliding mode control scheme for the full bridge buck inverter was analyzed, including modeling the variable structure system,
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode
sliding-mode-control
- 研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题．引入适当的状态变换，将系统分解成两个子系统，根据滑模控制的到达条件，设计了系统的滑模控制器，使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时 间内到达滑动面-Study non-linear sliding mode control of uncertain systems match the problem. The introduction of the appropriate state transformation, the system is d
BTT-missile
- 针对不确定非线性 BTT 导弹控制系统, 提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项, 应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项, 然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器, 应用 Ly apunov 稳定性理论保证闭环系统的稳定性,并推导出自适应律,最后通过仿真结果验证该方法的有效性。-BTT missile based on fuzzy neural network adaptive control
永磁同步电机滑模变结构矢量控制
- 里面的文献都是一些介绍的滑模变结构矢量控制的文章，还不错，希望给大家提供帮助
05637697
- 一篇串联HEV滑模最优控制的英文文章，非常经典。(Sliding Mode Optimum Control for APU of Series Hybrid Electric Vehicles)
07557023
- 有约束非线性系统的滑模控制Sliding Mode Control of Constrained Nonlinear Systems 作者Gian Paolo Incremona, Matteo Rubagotti, and Antonella Ferrara(Sliding Mode Control of Constrained Nonlinear Systems Gian Paolo Incremona, Matteo Rubagotti, and Antonella Ferrara)
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章，是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
滑模观测器
- 自适应滑模控制的离散化编程，滑模控制编程，可转换为C语言(adaptive sliding mode control)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- matlab滑模控制 滑模变结构控制，连续时间系统，离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 刘金琨：滑模变结构控制Matlab仿真 pdf版(Liu Jinkun: MATLAB simulation of sliding mode variable structure control pdf)
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont