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基于Matlab软件读取GPS标准格式Rinex文件
- 基于Matlab软件读取GPS标准格式Rinex文件的新方法,在各种GPS定位计算中，对不同GPS仪器型号的观测数据进行标准化是至关重要的。目前国际上普遍采用Rinex标准文件进行GPS定位数据的处理。本文介绍了Rinex标准数据的格式，进而运用Matlab对Rinex文件格式进行读取，并提出了一种全矩阵的读取方法。该方法充分利用Matlab分析矩阵的优势，可以任意组合观测数据以观察GPS观测的数据质量，给GPS数据处理研究者提供了一种简易的分析方法，也给工程实践带来了方便。
Research_of_the_GPS_Integrated_Positional_System_o
- 基于ARM_Linux的列车GPS组合定位技术研究.nh 中国优秀硕士论文 很不错 有需要的朋友可以下载 使用CAJ浏览器-GPS-based train ARM_Linux portfolio positioning technology research. Nh China
SINS-based-Navigation-System
- 本文分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题，通过对该系统的实物应用试验,实验结果表明了组合导航系统的有效性。-This paper analyzes the coal mines underwater wheeled vehicle location and orientation navigation problem can be achieved through the physical application of the system test, test results v
GPS-and-Linux-design
- 介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台，控制OEM板接收导航信息，并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案，给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研完嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。 -An embedded Linux operating system and ARM9 processor-based hand
3
- 由于载体对象的高动态特点，其上装载的GNSS 接收机在捕获信号和跟踪定位上面临很大的挑战，因此致使 GNSS/INS 组合系统的定位效果受到严重影响。本论文以 MEMS IMU/GNSS 超紧组合为研究目标，并以 MEMS IMU 环路辅助的GNSS/INS 紧组合技术为研究重点，深入研究了 MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号捕获、MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号跟踪、MEMS IMU 辅助的 GNSS/INS 紧组合导航定位算法和基于矢量跟踪结构的 GNSS/INS 超紧组
Multi-constellation
- 多星座卫星组合导航定位算法研究，介绍几种多星座卫星导航算法，提出可行的工程方案。-Multi-constellation satellite navigation positioning algorithm, introduced several multi-constellation satellite navigation algorithm, and put forward feasible engineering solutions.
ApplicationImproved--r-Algorithm
- 粒子滤波算法在非线性系统中得到了广泛的应用，其精度取决于目标概率函数和重要性函数是否相近，并且样本退化问题也影响了算法的性能。针对粒子滤波算法中样本退化的问题，本文提出一种基于奇异值分解的粒子滤波算法。该算法通过使用奇异值分解方法得到的重要性概率密度函数更接近于目标概率分布，降低样本退化的影响，提高了滤波器的精度，然后在列车组合定位系统的数学模型中应用该算法进行仿真实验。 -Particle filter algorithm for nonlinear systems is widely use
Research-on-GPSDR-
- 拖拉机自动驾驶系统GPSDR组合导航定位方法的研究 Research on GPSDR integrated navigation and positioning method for tractor automatic driving system-Research on GPSDR integrated navigation and positioning method for tractor automatic driving system
Research-on-data-fusion
- GPS-DR组合定位系统数据融合算法的研究Research on data fusion algorithm of GPS-DR integrated positioning system-Research on data fusion algorithm of GPS-DR integrated positioning system
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems
- Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems:经典图书第一版，讲卡尔曼滤波和组合定位与导航的。作者：Grove PD
导航芯片
- 导航芯片UM220-INS N 高端组合导航定位模块 UM220-INS N系列产品是和芯星通针对车载及 高端导航应用推出的小型化GNSS+MEMS组合 导航模块。UM220-INS N采用和芯星通完全自 主知识产权的低功耗GNSS SoC芯片, 内置6 轴MEMS器件，支持BDS、GPS、GLONASS、 Galileo四系统中的双系统或三系统，直接输出 GNSS与MEMS组合定位结果，尤其适合对定位 精准度，可靠性和连续性要求严格的应用需求