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- GPS在航天器编队飞行任务中的基础性作用-the thesis introduce the GPS used by formate-flighting
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
ction
- 无人机编队协同探测设计Design of UAV formation cooperative detection-Design of UAV formation cooperative detection
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
based-robot-teleoperation
- 提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案，榔决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性，并 进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准，结合关键帧提取、帧 分割等技术，提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性-Abstract：A prototype system for controlling multi-robot via the mobile communication networks was
mult_robot
- 多移动机器人协调控制系统的研究与实现_程磊，论文论述了多机器人编队的问题，算法以及仿真环境的问题。-Multiple mobile robots Coordinated Control System Research and Implementation _ Cheng Lei, the paper discusses the problem of multi-robot formation algorithm and simulation environment.
STK_X
- 介绍了卫星工具箱软件( Satellite Tool Kit, STK) 的主要功能及其在航天领域的应用。在介绍该功能和特 性的基础上, 深入研究了STK 的接口模块STK/ X, 并利用VC 对STK/ X 模块进行了二次开发, 实现了STK 与VC 软件的集成, 完成了卫星编队系统的建模与仿真。根据仿真结果分析了卫星编队系统中卫星数目与系统信息传输时效性的关系, 该仿真方法对卫星编队系统的设计具有参考价值。-STK STK/ X VC
multirobot
- 多机器人研究,最新进展，编队方法等。research on multi-robot system-research on multi-robot system
formation-control
- 研究了自主水下航行器的编队控制问题，并使用李雅普诺夫函数加以证明。-Research on the AUV control problems of formation and use Lyapunov function to prove it.
无人机编队协同技术实现方式探讨
- 主要介绍了在实现无人机编队飞行和有人机控制无人机编队执行任务的时候需要突破的关键技术