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Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
基于VC_和MATLAB的车型分类及车辆计数系统
- 基于VC_和MATLAB的车型分类及车辆计数系统=
JTXHFANGZHEN
- 本文在分析城市交通信号控制研究现状和交叉*通信号控制原理、评价方 法的基础上，设计了单交叉*通信号两级模糊控制系统。分级模糊控制能有效 减少模糊规则数，易于提取模糊规则，适合于交通状况复杂的城市交叉*通信 号控制。但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题。为此本文进 一步采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化。本文提出的方 法具有分级模糊控制的优点，同时可以使模糊隶属度的选取更为合理，获得更好 的控制效果。对一个四相位单交叉口，利用MA
daolujianmo
- 基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障-MATLAB based on artificial potential field of road traffic modeling and obstacle avoidance
lianxushipinfengeyucaiji
- 用matlab实现连续视频的分割与采集，其中用读视频指令把连续的视频转化为一帧一帧的图像，用帧间差分法和背景差分法实现-Matlab for continuous video with the segmentation and the acquisition, including video instruction with the reading of the continuous video into a frame of an image, with the frames and the
kaitibaogao_ver2.0
- 基于matlab的视频车辆违规检测的开题报告，介绍了此题目的任务目标和实现途径。-Based on the report of the open question of the Matlab video vehicle violation detection. The task of this subject and concrete realization of the way.
Matlab-BP
- ：根据公交站点客流集散量，选用合适的ＢＰ神经网络构建公交车辆调度形式的神经网络预报 模型．运用ＢＰ神经网络Ｍａｔｌａｂ工具箱设计的基本方法与过程，将ＢＰ网络模型引入公交车辆的调 度方案研究，计算结果表明，ＢＰ模型应用于公交车辆调度形式预测中具有较高的预测精度和良好 的泛化能力-according to the bus station passenger flow distribution quantity, choose suitable BP neural network cons
MATLAB-image-processing-(can-see)
- 基于MATLAB图像处理的车辆检测与识别（可以看看）基于MATLAB图像处理的车辆检测与识别（可以-MATLAB image processing based vehicle detection and recognition (can see) MATLAB image processing based vehicle detection and recognition (can see
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
matlab
- “露天矿生产的车辆安排”的模型和评述 "Model and review of vehicle arrangement" open pit mine production.-"Model and review of vehicle arrangement" open pit mine production.
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
Basic-on-KalmanFilterACC
- 基于Matlab的车道保持系统，文章从车辆横向控制角度进行分析，采用两自由度单轨模型构建系统，之后又matlabsimulink下对采集信号进卡曼滤波处理，有效消除噪声-Matlab-based lane keeping system, the article the vehicle lateral control angle analysis, using two degrees of freedom to build a monorail system model, and later c
MATLAB
- matlab车辆工程实战程序汇总，含有20章matlab程序内容-matlab combat engineering vehicle rollup
caowenxing
- 车辆matlab操作稳定性仿真分析，本人制作程序，仅供参考。-Vehicle operation stability simulation, it made a program for reference purposes only.
matlab-car
- 车辆自动识别(AVI)是智能交通系统中的一项重要技术。汽车牌照识别是实现车辆自动识别的一种重要的技术手段。而从包含汽车牌照的图像中准确、快速地分割出牌照区域是实现车牌自动识别的一个关键步骤。 本文主要研究了汽车牌照识别中车牌定位问题。车牌定位分为两步进行，首先对车牌进行初定位，对初定位后的车牌图像进行二值化、几何矫正，然后再精确定位车牌区域。同时，在matlab环境下仿真了汽车牌照识别，仿真结果表明，本文算法能很好的识别汽车牌照。 -the Vehicle automatic ident
Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel
- 用于matlab环境下的车辆模型建立。尤其在车辆轮胎方面的仿真。为。m文件(Used in matlab environment vehicle model establishment. Especially in the vehicle tire simulation. for. m file)
advisor资料汇总
- advisor软件，基于MATLAB平台用于车辆整车二次开发，仿真建模与分析(Two development of vehicle, simulation modeling and analysis)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo