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03041507
- 在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
aircraft_trajectory_simulation
- 对某飞行器的全空域飞行弹道进行了仿真研究.建立了飞行器空间运动的数学模型,应用“牛顿插值多项式法”对气动力参数进行了辨识,用C语言编制了仿真程序,并给出了仿真结果及分析。-Of a vehicle-wide airspace simulation trajectory. Established the aircraft mathematical model of space motion, application, Newton interpolation polynomial method
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- 采用Creator 和Vega 平台以及Simulink仿真开发工具对空面导弹的飞行视景仿真技术进行了研究。提出了一种空面导弹飞行视景仿真系统的体系构架,利用获取的DED真实地形数据,通过Creator建立大地形三维模型;借助VC/MFC开发平台,实现了Simulink数字仿真系统与视景仿真的通信;在Vega中实现视景仿真系统的软件开发调试。仿真结果表明,该系统能够为空面武器系统研制阶段的参数优化和效能评估提供有效的验证平台。-Creator and Vega used Simulink sim
FlySimDoc
- 创建了具有LOD (Levels of Detail)层次细节优化的三维地形模型、飞行器模型和环境物体模型,采用Vega软件的Sym2bology(仪表)模块、Creator建模中的DOF DegreesOf Freedom)技术和Opengl程序设计技术,开发了精细的虚拟座舱仪表模型,并完成了基于飞行器视点和地面多视点的各视景仿真联邦成员的软件开发,构建了符合HLA标准的飞行模拟训练分布交互视景仿真系统,为飞行员和地面工作人员协同配合训练提供了先进的环境仿真实验平台。-Created with
X-type-remote-control
- 本 文 深 入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动 画生成技术和DirectX 技术,对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介 绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirctX 技术。在window sXP系统 环境下,基于计算机可视化仿真技术,利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序 编程接口DiretX,建立了一个具有人机交互功能的X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系 统。生成了能够使操纵手产生身临其境感觉的交互式仿真环境,实
Framework-for-a-Landing-Gear-Model
- AIAA起落架建模与控制,能够帮助你建立完整的模型,进行飞行控制设计-AIAA Modeling and Control of the landing gear can help you build a complete model for flight control design
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
xPCPTarget-Flight-Control-System
- 本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术, 着眼于实践和应用。该快速原型设计是在传统的无人机飞行控制系统基础上, 采用 xPC Target 宿主机- 目标机方式实现。 整个快速原型设计平台主要由宿主机、 目标机和小型化仿真设备组成。其中宿主机主要用于开发;目标机是飞行控制 计算机,用于运行快速原型生成的可执行代码;小型化仿真设备属于宿主机- 目 标机方式的外围设备,用于运行系统的被控对象无人机数学模型。-This paper presents a sui
基于MATLAB的无人机线性控制器设计与仿真_李怡勇
- 飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发,在特征点作小扰动线性化处理,采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真,极大地提高了设计效率,且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。