一种新的基于麦克风阵列的近场声源定位和语音分离算法，它结合双波束二维定位和近场最小方差波束形成技术在阵列近场范围内实现声源定位和语音分离。-based on a microphone array of near-field acoustic source localization and speech separation algorithm, It combines two-beam two-dimensional positioning and near-field minimum vari

争对移动声源采用波束形成进行语音增强，提出一种约束子带波束形成算法。其波束形成器基于一个软约束，其目的是要使波束指向特定的区域即声源方向。而其核心在于首先要进行声源定位，获得尽量准确的方位信息，然后构造软约束条件，用于波束形成。且在此过程中不断跟踪声源的移动情况。在构造的约束条件中，需要知道声源的二维信息，即与麦克风阵列的距离和方向角，“软”体现在对距离和方向角的确定都是在一定范围内的，有待进一步更正。-Between the mobile sound source using beamform

为虚拟管家系统设计一个麦克风阵列接口，该接口用于接收语音信号作为命令，由麦克风接收识别后用来控制虚拟管家，进而控制各种家用电器工作。当用户移动时，该接口可以跟踪定位用户（此应用中只需知道用户方向角，也是一维定位），即可随时响应用户的控制命令-Housekeeper system for the design of a virtual microphone array interface, the interface for receiving voice signal as a command,

自己利用正四面体的空间麦克风阵列，实现空间三维信号定位，算法有一定抗干扰能力-Own microphone array using regular tetrahedron space, space is three-dimensional signal positioning algorithm has some anti-jamming capability