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CommunicationControlSystemSimulationWithMatlab
- 该教程比较详细了用Matlab构建整个通信/控制系统的过程。
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
DMC
- DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。
xPCTargetManual
- xPC Target 工具箱使你可以在 Simulink 的框图中加入 I/O 方块图，并用 RTW 产生代码，最后下载到另一个运行 xPC Target 实时内核的 PC 机上。对于控制和 DSP 系统来说 xPC Target 是理想的快速原型和硬件在回路测试工具，它可以使你在一台标准的 PC 机上运行实时模型。如果附加 xPC Target 嵌入模块选项，你可以把你的实时嵌入式系统放入到一台微机上，应用于生产、数据采集、标定和测试应用程序等过程中。 -xPC Target toolb
MatlabSerialCommunication
- 本文介绍MATLAB环境下上位机与下位机通过RS232接口进行串行通信的实现方法 详细叙述了在MATLAB环境下使用其自带的控制工具箱中的串口事件回调函数,实时接收下位机输出串行信号的实现过程.-This article describes the MATLAB environment, host computer and the next-bit computer through RS232 serial communication interface implementation metho
bp
- 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
Asequence-basedembeddedDCTdomainwatermarkingalgori
- ，应用MATLAB仿真按序选择嵌入位的DCT变换算法，对仿真程序运行后的各种参数 和效果图的变化进行了分析；最后结合GUI开发设计出数字水印执行过程仿真控制界面，并用常见的水印攻击测试了该算 法的鲁棒性。-Application MATLAB simulation embedded spaces in sequence selection algorithm of DCT transform, simulation program running on the various param
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
Dynamic-matrix-control
- DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。-DMC control accuracy because the model has low and high control precision and strong robustness advantages of the process can effectively overcome
hunhedongli
- 混合动力汽车（HEV）是在电动汽车发展过程中出现的一种低油耗、低排放、续驶历程长、价格适中，兼具纯电动汽车和传统燃油汽车优点的新型汽车，由于在技术、经济和环境等方面的综合优势，HEV 被认为是目前最切实可行的清洁汽车方案。本文以混合动力轿车项目及其整车控制系统子课题为背景，主要研究HEV 的控制策略及其在实车上的应用。包括用matlab对汽车及其控制系统建模优化。-Hybrid electric vehicle (HEV) is in the process of development of
pid
- 本文说明了PID参数自整定的意义，基于继电反馈PID参数整定的原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真，选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机，设计出计算机控制系统的主要电路结构-This paper describes the self-tuning PID parameters of the significance, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and based o
diedai22
- 工业过程稳态优化进程中的噪声平滑型迭代学习控制的matlab仿真程序源代码-Steady-state optimization of industrial processes smooth the noise in the process of iterative learning control matlab simulation program source code
fuzzy
- ：针对3-业过程控制中传统PID控制器的不足，介绍了模糊PID控制器的设计方法，将模糊PID 算法应用于汽轮机功频电液调节系统中，并将模糊PID算法与传统PID算法进行了比较-: For 3- business process control, the lack of traditional PID controller, introduced the fuzzy PID controller design method, the fuzzy PID algorithm used in st
based-on-SVPWMvectorcontrol
- 为了给变频调速系统提供必要的设计参数，依据空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）基本原理，介绍了 异步电动机及 SVPWM 算法在 Matlab/Simulink 环境下的建模过程及基于矢量控制理论的变频调速系统动态 模型建立。详细地阐述了实现仿真的方法，并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结 果表明，采用该控制系统，电压及转矩波动小，转速响应迅速，系统的各项指标都满足电机实际运行特性要 求。其仿真算法对于实现数字化控制变频调速系统具有一定的价值。 -To pr
MATLAB-CPPBuilder
- 通过使用管道技术,可以在应用系统中独立地调用MATLAB编写的算法程序,在很大程度上提高了系统的灵活性.将该技术应用于锅炉水位调节的模糊控制,所开发的过程控制系统在数据采集和系统响应方面具有良好的实时性,模糊控制器也达到了满意的效果,在实际应用中取得了成功.-Through the use of pipeline technology, applications can independently call the algorithm written in MATLAB, greatly imp
BAOCIZILIAOFENXI
- 建模仿真方法和过渡时间计算是磁饱和式可控电抗器研究中值得关注的2个重要问题.根据磁饱和式可控电抗器的饱和特性,通过对小斜率磁化特性的分析,找到了电抗器额定容量、额定电压、自耦比和绕组电阻之间的定量关系,明确了基于MATLAB的磁饱和式可控电抗器仿真模型参数的设置方法.通过对小斜率磁化特性的分段线性化,把从空载到满载的过渡过程分为直流磁链随时间线性增加和控制电流根据线性RL电路充电规律变化这2个过程,得到了比较准确的过渡时间计算公式.实例仿真结果说明所提分析方法简捷有效.-Modeling and
rtds-shuangguan
- 建模仿真方法和过渡时间计算是磁饱和式可控电抗器研究中值得关注的2个重要问题.根据磁饱和式可控电抗器的饱和特性,通过对小斜率磁化特性的分析,找到了电抗器额定容量、额定电压、自耦比和绕组电阻之间的定量关系,明确了基于MATLAB的磁饱和式可控电抗器仿真模型参数的设置方法.通过对小斜率磁化特性的分段线性化,把从空载到满载的过渡过程分为直流磁链随时间线性增加和控制电流根据线性RL电路充电规律变化这2个过程,得到了比较准确的过渡时间计算公式.实例仿真结果说明所提分析方法简捷有效.-Modeling and
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont