在mdk3.24下让ULINK与ULINK2共存调试arm，同时也能作为mdk3.24版以上的crack-In mdk3.24 allow coexistence ULINK2 ulink and debug arm, at the same time as above mdk3.24 version crack

mdk-arm 3.03a.exe 的汇编介绍很好的资料-mdk-arm 3.03a.exe good compilation of information introduced

本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。 这些32位，arm 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一 套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器， 具有三个霍尔传感器或者