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- 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心,使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法,通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作,从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改,以及实时监视被控对象的运行状态-PLC-based TANK boiler water temperature control system PLC control system as the core, Si
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
PID
- 详细介绍 了有关 PID的应用原理,对自动控制算法很有帮助!
Electricboilertemperaturecontr
- 摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。 【关键词】 水温控制系统 PID控制单片机 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过
PID
- 目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展,对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中,大多数热工对象具有较大的惯性和迟延,且是非线性和慢时变的,部分对象还是多变量的,因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型,使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先,分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法,以及影响主汽温变化的各种扰动因素;然后,介绍了动态矩阵控制
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- 自动控制类的PID控制算法 实用性比较大 简便易学 是初学者的有用东西-Automatic control of the PID control algorithm practical class is relatively large and easy to learn what is useful for beginners
DC-DC
- /功 能:1.实现与CPLD的通信,从而控制PWM的占空比. 2.实现LCD显示相关信息. // 3.实现对键盘按键的判断和确定相应的操作. 4.实现对电压电流的检测. // 5.实现过载保护功能,电流过大时,切断PWM输出,当排除过流故障后,自动恢复供电 // 6.实现用PID算法跟踪电压,实现稳压输出-/ Function: 1. Achieve communication with the CPLD to control the PWM duty cycle.
430pidsuanfa
- 有关PID算法的基础理论,以及PID算法在温度自动控制系统中的应用。-PID algorithm based on theory, and PID algorithm in automatic temperature control system application.
PID
- 在自动控制中,PID控制算法应用很广泛,虽然出现了一些新的算法,但是基于传统的PID算法的。 DSP2000系列越来越像高级单片机,运算速度快,更多地运用在开关电源中,这就需要PID控制算法了。 上传一些数字DIP的应用文献,希望对大家有用-In automatic control, PID control algorithm is very widely used, although there have been some new algorithms, but based on t
PID-软件库使用手册
- 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。(In the process control, the PID controller (also called the PID regulator), which is controlled by the proportion of deviations (P), integral (I) and differential (D), is the most wide