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此开关稳压电源由AT89S52单片机作为控制核心。系统包括AD采样，PID控制，PWM输出，构成闭环系统。交流电源输入到整流模块，经整流滤波后输出平稳的直流电压。该直流电压直接输出至IGBT全桥变换器模块。高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给单片机进行数字PlD运算，经过PID控制运算后，由控制模块输出PWM调制波形至IGBT栅极，构成一个闭环系统，控制电压稳定输出，从而实现开关稳压电源控制系统。此外，可由键盘输入欲得电压值，从LCD显示实际电压值，人机交互界面友好
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PID控制器应用的非常广泛，而在计算机控制中，数字PID控制比连续PID控制更为优越，更为灵活。-PID controller of a very broad application, and in computer control, digital PID control PID control for more than the superior, more flexible.
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DISEÑ O E IMPLEMENTACIÓ N DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DE
POSICIÓ N PARA UN MOTOR DC
Digital Control (PID) using a uC with C code for a position system of a DC motor
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摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模
糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学
模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制
方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。
-Abstract: As the stepper mot
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温度是工业生产的重要参数之一，在化工、食品等诸多工业生产过程中必须对温度进行控制。随着控制理论和电子技术的发展，温度控制技术由传统的PID控制发展到高度智能化控制。其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到广泛应用。本文主要阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。-Industrial production temperature is one of the important parameters in the chemical
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通过对蒸汽锅炉汽包水位产生扰动的主要因素及调节原理进行分析，结合工程实践，提出了基于PLC的锅炉串级三冲量给水控制系统，并介绍了数字PID控制算法在单片机上的实现，实践表明，该控制系统能较好地克服虚假水位现象，控制效果良好。-The main factors which affecting industrial boiler water level disturbing and control principle have been analyzed. Integrate with the pr
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研究了PID算法在FPGA中的实现，提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法，并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control
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利用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形编程环境,设计了一个数字PID程序,用于仿真PID控制规律。可以通过改变P、I、D参数和设定值，观察不同情况下的控制曲线，或在同样参数情况下比较位置型PID与增量型PID的控制效果-The virtual instrument technology, using the LabVIEW graphical programming environment, design a digital PID program for the simulation of
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FPGA实现数字PID控制算法并进行分析的相关论文-FPGA implementation of digital PID control algorithm and analysis papers
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详细讨论了两种数字PID调节器参数的确定方法-Detailed discussion of the two digital PID controller parameters determine
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TMS28335初始化完成之后，
1、 先DDS产生73.35hz的方波。（问流量管固定频率）
2、 乘法器的另一个数字端输入乘数直接给一个固定值（按照5v），系数是固定的就是对应PID输出的那个接口，串行十二位信号输出（需要先定好一个GPIO接口）。
3、 再延迟一定的时间0.1s或其他时间之后，开始ad采集信号，分别采两路AD信号，此时不稳定（为什么要等到一定的幅值才开始采集AD信号）
4、 选择250点估计一个频率，频率估计的方法采用计算峰值次数的方法或者过零点，总之是为了
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基于MSP430单片机的温度控制系统，能对环境温度进行测量, 并能根据温度给定值给出调节量, 控制执行机构, 实现调节环境温度的目的。控制算法基于数字PID 算法。-MSP430 microcontroller-based temperature control system, the ambient temperature can be measured, and according to the temperature setpoint adjustment amount is given
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该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
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The digital signal processor (DSP) is a tool that has become available for control engineers in recent years. Proportional – integral – derivative (PID) control loops have been standard tools for decades. Combining these two tools provides a flexible
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Digital compass and PID control class (with executable program)
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: 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭
环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速
运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
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本作品主控芯片采用TI公司的MSP430低功耗单片机，利用PT100的阻值对应相应温度的特性来检测，给PT100一恒定的电流来采样其输出电压信号。将电压信号放大到适合模数转换器的检测电压并用模数转换器转换成适用于为控制器的数字信号。单片机分析并处理模数转换器得到的对应数值量，最终将其处理成对空心瓷管电阻的功率的控制量，还要时时的将空心瓷管电阻的温度传回主控器中，从而达到闭环控制。本作品采用了键盘实时的设置和液晶实时检测结果的显示从而达到人机智能交流。并且加入一个语音报警模块，达到智能报警。-Th
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四轴飞行器姿态控制系统设计
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行
原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用
ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简
单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现了对10个数字音的识别程序cordic算法的matlab仿真。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Realization of 10 digital audio recognition program cordic matlab simulation algorithm.
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数字控制器设计及系统辨识（英文版）
主要讲述数字控制原理和数字PID控制器设计(digital controller design and system identification)
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