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03041506
- 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态-PLC-based TANK boiler water temperature control system PLC control system as the core, Si
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
z-n
- 利用Inmin01.m函数计算系统PID校正器参数的程序-The use of computing systems Inmin01.m function parameters PID correction procedures
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
GPS_001
- 一个PID控制的实现原理和函数推导说明文档，大家可参考-PID control of a principle and the function derived documentation, we can refer to
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
pid_control
- PID控制温度算法的实现，附有源代码。可正确实现温度控制功能-PID control algorithm of temperature, with the source code. Correctly to achieve the temperature control function
C-PID
- 基于C语言的PID功能实现，用c语言编写的PID算法-PID function based on the C language implementation
373378c
- Bode diagrams of the closed-loop transfer function of the system: with the conventional PID (light trace) and with the PR controller (dark trace)
dsad
- ：智能算法如粒子群算法已被应用于PID控制器的参数优化，以弥补传统优化方法容易产生振荡和较大超调量 的不足，但是粒子群算法存在易于早熟的缺点，在分析量子粒子群算法的基础上，提出了使用量子粒子群算法优化PID控 制器的参数。为了兼顾控制系统的各项性能指标，根据控制器的实际要求对各项指标进行加权作为算法的目标函数，对 PID控制器进行多目标寻优。通过2个传递函数实例，分别使用z—N、粒子群算法和量子粒子群算法进行了PID控制器 参数优化设计，并对结果进行了分析。-Abstract：H
gfsdgfsds
- ：文中提出一种改进的Pso优化算法，并将该算法应 用于水轮发电机组PID调速器参数的优化设计，以水轮发 电机组转速偏差的ITAE指标作为改进PsO优化算法的适应 度函数。以我国某水电站的真实数据对经过优化后的PID 拄制规律进行计算机仿真。仿真结果表明利用改进Ps0优 化算法优化的PID控制规律能有效改善孤网运行条件下水 轮机调节系统过渡过程的动态性能。-An improved PSO algo—fhm wa‘presented and applicd to 叩tim
DC-DC
- /功 能：1.实现与CPLD的通信,从而控制PWM的占空比. 2.实现LCD显示相关信息. // 3.实现对键盘按键的判断和确定相应的操作. 4.实现对电压电流的检测. // 5.实现过载保护功能,电流过大时,切断PWM输出,当排除过流故障后,自动恢复供电 // 6.实现用PID算法跟踪电压,实现稳压输出-/ Function: 1. Achieve communication with the CPLD to control the PWM duty cycle.
04028581
- 基于RBF神经网络辨识的神经PID控制，两个神经网络，一个辨识，另一个控制 -Radial Basis Function (RBF) neural network (NN) is powerful computational tools,which have been used extensively in the areas of pattern recognition,
HGCF-3000Common-Function
- 主要是介绍肿瘤治疗机的整体系统框架，主要包含以下4个部分，下面是其中一个CommonFunction模块工包含10个组件，并用C#语言进行实现。 1 CommonFunctions 2 DataGridViewFunctions 3 DutyRatio 4 PID 5 ReadWriteData 6 Record 7 RegistryFunctions 8 ScreenShot 9 SmoothData 10 Step-1 CommonFunctions
Curriculum-design-software
- 1、对一阶系统实现PID算法控制并进行仿真 2、实现各种函数发生器并显示-1, on a first-order system to achieve PID control algorithm and simulation 2, to achieve a variety of function generator and display
PID-Control-Based-on-RBF
- PID Control Based on RBF Neural Network for Ship Steering-A PID control combined with Radial Basis Function (RBF) neural network was proposed for course control of ship steering.
water-level-control-of-Double-tank-
- 双容水箱的液位控制问题。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，设计PID控制器，在Matlab/Simulink环境下建立双容水箱控制的仿真模型，对PID控制算法进行仿真研究。通过仿真实验，证明该设计方法可行性和该算法的正确性。最后完成了基于PLC的双容水箱液位控制的软硬件设计，编写了PLC梯形图实现了水箱液位的PID控制。-Dual tank water level control problems. First, the controlled object
CONTROLLER-PARAMETERS-TUNING-USING-GENETIC-ALGORI
- The paper deals with a controller design for the nonlinear processes using genetic algorithm and neural model. The aim was to improve the control performance using genetic algorithm for optimal PID controller tuning. The plant model has been id
PID-Genetic-Algorithms
- 基于遗传算法的PID参数优化设计。利用遗传算法的智能搜索功能，获得在线PID参数的整定。-Design of PID Parameters Based on Genetic Algorithms.Genetic algorithm intelligent search function for online PID tuning parameters.
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统