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  1. Motion-Controller-with-STM32

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  2. 介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器,实现了电机起停的加减速控制,扩展了 RS485 串行通信接口,设计了限位保护电 路,移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ,通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务,设计了串口通信协议, 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
  3. 所属分类:文档资料

    • 发布日期:2013-11-26
    • 文件大小:268.58kb
    • 提供者:gaoyong
  1. 超详细的STM32讲解——AD单通道与多通道转换(DMA)

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  2. STM32F103自带AD的转换函数,C语言程序编写(The conversion function of STM32F103 with AD, C language program)
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2018-04-30
    • 文件大小:22kb
    • 提供者:云丽轩子
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