卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用-Kalman Filtering in four rotor aircraft attitude Measurement

卡尔曼滤波是一种数据处理方法，它是一种线性最小方差无偏估计准则，基于系统 状态估计和当前观测，通过引入状态空间而获得的新的状态估计.本篇论文陈述了卡尔曼滤 波的基本思路和算法；并通过仿真，显示卡尔曼滤波的功能，以及如何用它来跟踪方向确定、速度恒定的飞行器。-Kalman filter is a data processing method, which is a linear minimum variance unbiased estimation criteria, based on

卡尔曼滤波程序算法，用来过滤四轴飞行器的部分数据-Kalman filter algorithm program part of the data used to filter axis aircraft