传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI

RAKE技术与CDMA系统相结合，能够带来系统容量和通信质量的极大提 高。根据军事通信中对设备便携性及低功耗的特殊要求，本文研究了一种便携式 基站的收发系统，重点研究了其中的RAKE接收部分。给出了系统的发送方案和 接收方案，对接收机部分所涉及的关键技术和算法，包括数字下变频技术、匹配相关技术、多径搜索技术、信道估计技术、解调及多径合并技术进行了较为详细的分析和说明。在此基础上，运用VHDL语言进行了硬件平台上FPGA部分的功能实现，并对整个系统进行了调试，给出了一些相关的仿真及测试

信号发生器是一种常用的仪器，能够实现各种波形，不同频率的输出，电子测试系统的重要部件。本研究 的数字信号发生器足基于直接数字合成即DDS技术设计的，采用VHDL与C语言相结合的方法，通过查找存储 于ROM查找表中的各种标准波形数据，产牛频率Hf调并且高精度的正弦波、方波、锯齿波等常用信号，并且町 以通过修改表中的数据，实现任意信号发生器-Signal generator is a commonly used instrument to achieve a variety of wav