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Knowledge of the process noise covariance matrix
is essential for the application of Kalman filtering. However,
it is usually a difficult task to obtain an explicit expression of
for large time varying systems. This paper looks at an adaptive
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数字驱动由于其控制算法的灵活性可以有效地提高科氏质量流量计的工作性能。针对数字驱动的启振问题，本文基于模型分析和实验仿真，提出了正负阶跃交替激励启振方法。该方法通过跟踪检测传感器自激输出信号相位进行正负阶跃交替激励，使流量管的振动幅值持续、可靠地快速增大，进而结合非线性幅值控制算法和频率估计，可使流量管启振时间大幅度地缩短，克服了传统启振方法的局限性。-Digital drive control algorithm because of its flexibility can improve t
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论文以增加频率变化率和波达角变化率两个观测量的定位与跟踪方法为基础，讨论其
定位与跟踪算法、频率变化率精确估计、波达角及其变化率的精确估计三个方面的关键技
术。-Paper to increase the frequency rate and the rate of change of direction of arrival of two measurements with positioning and tracking method based on discussion of p
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《DragonEye Fast Object Tracking and
Camera Motion Estimation》DragonEye是一个基于目标直接浏览的视频播放系统。比Dimp和Dragon来说具有实时性-Recently, multiple research groups proposed the concept of direct manipulation,
which makes the task of navigation in videos directly rel
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Identification and Tracking of Rapidly Time Varying Mobile Channels for Improved Equalization.The goal of this paper is to
investigate the effectiveness of this channel tracking method when applied to rapidly fading channels. It is shown that, by a
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本资源是一些光流法相关资料的整合，适合初学光流法的学者们借鉴学习！
智能交通系统运动车辆的光流法检测.caj
基于改进的Lucas_Kanade光流估算模型的运动目标检测.caj
改进的光流法用于车辆识别与跟踪.caj
-The resources are some of the optical flow information integration, optical flow method suitable for beginners to learn fr
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一篇引用率非常高的英文文献，基于快速高斯的KDE目标跟踪-Efficient kernel density estimation using the fast gauss transform with applications to color modeling and tracking
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多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有
着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制
领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对
复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和
观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) has a broad and col
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Introduction: The goal of the HumanEva dataset is to develop new techniques, technology, and
algorithms for the automatic articulated pose estimation and tracking of humans. Brown University
is involved in an ongoing effort to develop this datase
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基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
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Target tracking has been widely used in different fields such as surveillance, automated
guidance systems, and robotics in general. The most commonly used framework for
tracking is that of Bayesian sequential estimation. This framework is probabi
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图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）
图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出）
矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解）
支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图）
基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构）
结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
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Multiple-input multiple-output (MIMO) radar has been receiving increasing attention
in recent years researchers, practitioners, and funding agencies. MIMO radar is
characterized by using multiple antennas to simultaneously transmit diverse (possi
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针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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tidep-0092参考设计的近程雷达提供了基础（SRR）使用awr1642评估模块（EVM）的应用。这种设计允许估计和位置跟踪（在方位平面）在其观点的高达80米的领域对象和速度，90kmph旅行一样快。的awr1642配置为多模式雷达，这意味着，当它跟踪物体在80m，它还可以生成对象在两千万丰富的点云，使汽车在远处，小障碍物附近可以检测。(The TIDEP-0092 reference design provides a foundation for short-range radar (S
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