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详细介绍MCL算法，是由Sebastian Thrun a, Dieter Fox, Wolfram Burgard, Frank Dellaert所著的论文，发表于Artificial Intelligence上。-Mobile robot localization is the problem of determining a robot’s pose from sensor data. This
article presents a family of probabilistic lo
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A HOSM Observer with an Improved Zero-speed Position Estimation
Design for Surface PMSM Sensor-less Control
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通过测量非导通相的反电势波形，运用KALMAN滤波器，估计出转子的位置-By measuring the non-conduction phase of the BEMF waveform, using KALMAN filter, the estimated rotor position
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存在阵元位置误差时的信号DOA估计，阵列误差，有源校正-When there is a sensor position errors DOA Estimation array error, active correction
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Estimation of Rotor Position and Speed of Permanent Magnet Synchronous
Motors With Guaranteed Stability
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首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提
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Rotor position and speed estimation of a variable
structure
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Colored-Noise Kalman Filter for Vibration Mitigation of Position Attitude Estimation Systems
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Awareness of the physical location for each node
is required by many wireless sensor network applications. The
discovery of the position can be realized utilizing range measurements
including received signal strength, time of arrival, time
di
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一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high
update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent
years optical flow sensors based on computer mouse hardware
chips have been shown to perform well
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The Receiver Autonomous Integrity Monitoring
(RAIM) is used to improve positioning system safety. This paper
proposes a new RAIM approach to detect and exclude multifaults of GNSS measurements before position estimation. The
new approach uses t
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Discrete time Kalman filter for position estimation of a Newtonian system
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针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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由于测量矩阵和方位噪声之间的相关性，我们已知的发射极定位的线性最小二乘算法，如伪线性估计器，具有较大的估计偏差。本文提出了一种新的基于闭型的发射器定位算法，该算法克服了这种偏倚，利用了比定位估计的辅助变量。通过计算机模拟，新算法的性能优于伪线性估计器，同时具有与计算成本更高的极大似然发射器相同的性能。(Because of the correlation between the measurement matrix and azimuth noise, we have known that th
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永磁同步电机控制展望与电机转子位置估算,较好的参考价值(Prospect of permanent magnet synchronous motor control and estimation of rotor position of motor)
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tidep-0092参考设计的近程雷达提供了基础（SRR）使用awr1642评估模块（EVM）的应用。这种设计允许估计和位置跟踪（在方位平面）在其观点的高达80米的领域对象和速度，90kmph旅行一样快。的awr1642配置为多模式雷达，这意味着，当它跟踪物体在80m，它还可以生成对象在两千万丰富的点云，使汽车在远处，小障碍物附近可以检测。(The TIDEP-0092 reference design provides a foundation for short-range radar (S
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