摘 要： 本文主要阐述了关于linux下文件编译的方法以及vim编辑器的配置，并介绍了linux下热门开发工具。 关 键 词： vim配置与使用；linux文件编译；linux下热门开发工具 引 言： 1.一般拿到新的服务器都需要自己配置一下vim的环境，要不觉得总是不是很顺手。本文介绍了vim的基本配置以及一些个性化配置，用户可根据自己喜好及习惯自由配置；2.介绍了Linux文本编译的常用编译命令选项和多源文件编译方法,使读者对linux下文件编译有一个直观的了解；3.介绍了常用linux下开

我自己总结的，在Linux14.04下的终端代码，可以运行，测试ros用的，很好用，需要在Linux系统下打开，用gedit或者vim编辑器-I sum up, in Linux14.04 under the terminal code, you can run, test ROS used, very good use, you need to open the Linux system, using GEDIT or VIM editor