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bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
Pid_Motor_Control
- PID CONTROLLER FOR MOTOR SPEED CONTROL
sistema-control-digital
- DISEÑ O E IMPLEMENTACIÓ N DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DE POSICIÓ N PARA UN MOTOR DC Digital Control (PID) using a uC with C code for a position system of a DC motor
PIDcontrol
- 本文档详细介绍了电机的pid算法,适合于新手-This document details the motor pid algorithm, suitable for novice
motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料,内用详细的PID 算法语言,适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
ha005
- pid step response for motor pid tuning gui
PID
- 用于电机控制的PID程序,经过测试,大家在设计中可以参考-PID motor control for the procedure, tested and we can refer to in the design
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
DC-motor-speed-PID-Control
- 为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
ww
- 磁悬浮无轴承电机悬浮力PID控制Magnetic levitation force without bearing motor PID control-Magnetic levitation force without bearing motor PID control
CTRL-225
- The aim of this research is to design a PID Controller using PSO algorithm. The model of a DC motor is used as a plant in this paper
PID-FPGA
- 研究了PID算法在FPGA中的实现,提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法,并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control
pid-controler
- motor pid controler project avr 8051
PID.files
- 基于PID算法的电机转速控制系统设计,具体的大家参考文件吧-PID algorithm based on motor speed control system design
pid-pmdc
- this a PID controller for a permanent magnet dc motor-this is a PID controller for a permanent magnet dc motor
Nokte9040854.Zip
- PID CONTROLLER DESIGN FOR CONTROLLING DC MOTOR-PID CONTROLLER DESIGN FOR CONTROLLING DC MOTOR
pid-AN_SPMC75_0012
- 文章详细教你如何调试电机PID参数,并配有图片,调试波形图等,电机PID参数,电机参数-Detailed article teaches you how to debug motor PID parameters, and with pictures, debugging waveform diagrams, electrical PID parameters, the motor parameters
servo-motor-pid-control
- PID Control of Servo Motor
增量式PID的C实现
- 当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。(When the executive body needs not the absolute value of the control volume, but the increment of the control volume (for example, to drive the stepping motor), we need to use the incremental algo