：针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性，比较分析TCP和UDP协 议的传榆特点，提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术，详细阐述了TCPOVERUDP 技术的实现细节，在应用层实现了TCPOVE RUDP传输技术，并把TCPOVE RUDP技术应用到机器人遥 操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVE R UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个 方面都具有良好的性能。-Chuan Yu characteristics

UDP实现可靠文件传输 既能实现UDP传输的速率，又能保证可靠，对丢包，乱序等进行处理后组合-UDP reliable file transfer both UDP transmission rate, but also ensures reliable, packet loss, out-of-order processing combination

pon减少时延，并提高网络吞吐量以及减少丢包率。-pon reduce latency and improve network throughput and reduce packet loss rate.

该文在大量测试实验和理论分析的基础上，研究电磁波在楼内公共烟道的传输问题，分析公共烟道环境的特殊性以及影响电磁波传输损耗的因素。提出一种适用于楼宇集中净化物联网系统的基于SX1278的无线传输方案。该方案采用直接序列扩频调制来提高系统的抗干扰性能，采用截断二进制指数退避算法作为重传机制来解决节点信号冲突碰撞问题。通过在基站端采用时间片轮转调度，来保证计数的同步性和实时性。集成测试和实地测试结果表明，该方案很好地解决了烟道内无线信号的稳定传输问题，且丢包率和误码率较低，系统可靠性好。-On the