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摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模
糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学
模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制
方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。
-Abstract: As the stepper mot
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：针对3-业过程控制中传统PID控制器的不足，介绍了模糊PID控制器的设计方法，将模糊PID
算法应用于汽轮机功频电液调节系统中，并将模糊PID算法与传统PID算法进行了比较-: For 3- business process control, the lack of traditional PID controller, introduced the fuzzy PID controller design method, the fuzzy PID algorithm used in st
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：针对3-业过程控制中传统PID控制器的不足，介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法-: For 3- business process control, the lack of traditional PID controller, introduced the fuzzy PID controller design method, the fuzzy PID algorithm used in steam turbine power frequency electro-hydraulic c
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针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。
该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整
定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
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针对常规PID控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计模糊控制器。-Conventional PID control with adaptive capabilities, time-varying, nonlinear system control ineffective. Fuzzy and PID control combined control mode fuzzy controller design.
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Genetic multi-stage fuzzy PID controller with a fuzzy switch
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一种新的PID型模糊神经网络控制器的研究,
带Smith预估器的改进遗传算法
-A New PID-type Fuzzy Neural Network Controller based on Genetic Algorithm with improved Smith Predictor
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tuned, conventional PID
controller, replace it with an equivalent linear fuzzy controller,
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Tuning fuzzy PID
controller is starting from a tuned linear PID controller, replacing it with a linear fuzzy
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，
很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等
优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内
用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺
点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy-
PID 双模控制器与采用经典P
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In this paper, an analysis is given on open-loop control of the transmitted active power using a TCSC in a power
transmission line, and its sensitivity to parameter variations is investigated. The performance of the closed-loop
TCSC with PID and
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在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定
PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行
了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
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