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结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorithm, and give the robot based o
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论文以增加频率变化率和波达角变化率两个观测量的定位与跟踪方法为基础，讨论其
定位与跟踪算法、频率变化率精确估计、波达角及其变化率的精确估计三个方面的关键技
术。-Paper to increase the frequency rate and the rate of change of direction of arrival of two measurements with positioning and tracking method based on discussion of p
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为了对空间辐射源进行精确定位" 建立了基于任意阵列对多目标源进行二维DOA估计的数学模型。将 MUSIC算法推广到三维空间阵列可以对辐射源进行二维高精度测向,但由于其需要估计接收数据的协方差矩阵和进行特征分解, 因而其计算量较大。利用多级维纳滤波器的前向递推获得信号子空间和噪声子空间，不需要估计协方差矩阵和对其进行特征分解，从而降低了MUSIC算法的计算量。将文中的方法应用于任意阵列的二维DOA估计中进行计算机仿真和实际侧向系统性能验证,实验结果均表明该方法达到了MUSIC算法的性能,但与常规M
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野外 人脸特征点定位和姿态估计 matlab 对应的 文章 源码已上传 希望 有兴趣的朋友可以共同 研究 和 探讨 配置到unix环境下-Wild facial feature points positioning and pose estimation matlab corresponding article hope interest friends can work together to study and explore
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Altitude location for UAV by using federated filter
is discussed, the fourth structure is selected, because its two
sub-filters involving altitude sensor and the difference Global
positioning System (d-GPS) respectively are fully isolated from
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一篇非常实用的无线通信方向的文献，是关于cdma系统中doa估计的经典-The use of antenna arrays in wireless communications
makes it possible to estimate the directions of arrival (DOAs)
of impinging waveforms. The latter can be exploited to enhance
channel estimation accuracy o
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基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
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The Receiver Autonomous Integrity Monitoring
(RAIM) is used to improve positioning system safety. This paper
proposes a new RAIM approach to detect and exclude multifaults of GNSS measurements before position estimation. The
new approach uses t
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针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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提出了改进的结合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法。该算法克服了相位差变化率法中对目标运动状态和运动高度的限制及多普勒频率变化率法中波达角变化率信息获得困难，对算法实用性的限制，将两种算法的优点有机结合起来，降低了系统对定位系统前端接收机的设计难度，从而为该算法的硬件实现打下了良好的基础，最后使用迭代扩展卡尔曼滤波算法0Er,．v)对定位结果进行了处理，提高了估计的精度。(An improved single station without phase difference rat
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由于测量矩阵和方位噪声之间的相关性，我们已知的发射极定位的线性最小二乘算法，如伪线性估计器，具有较大的估计偏差。本文提出了一种新的基于闭型的发射器定位算法，该算法克服了这种偏倚，利用了比定位估计的辅助变量。通过计算机模拟，新算法的性能优于伪线性估计器，同时具有与计算成本更高的极大似然发射器相同的性能。(Because of the correlation between the measurement matrix and azimuth noise, we have known that th
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