In this lab a sampled vector current controller for a permanent magnet synchronous machine (PMSM) torque control will be studied. The control system is a Simulink block diagram-based model that is run in the dSpace real-time hardware.

研 究永磁 同步 电机 (P M SM )直 接 转 矩控制 (D T C ) 系统 。针 对传 统控 制 系统 中存 在 的 转 矩和 磁 链 脉 动 大 的 问题 ， 将 空 间 矢 量 调 制 (S V M ) 引入PM SM —D T C 系统 。通 过 对 永 磁 同 步 电机 数 学模型及 空 间 电 压 矢 量 调 制 算 法 的 分 析 ， 在 M atlab／Sim ulin k 环 境 下 ， 对 P M S M 的 S V M —D T C 系 统 进行仿 真 。仿 真 结

在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent

Simulink 仿真模型 PMSM 永磁同步电机 SVPWM 矢量速度控制闭环(Simulink simulation model, PMSM permanent magnet synchronous motor, SVPWM vector speed control, closed-loop)