介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle

stm32 运行rtos， RT Thread OS 学习笔记-stm32 run rtos

基于STM32，讲解任务切换，详细给出汇编参考，并完成一个简单的操作系统，实现了任务调度，对于OS的入门非常有好处，看懂了这个，后续其他例如FreeRTOS都是类似的原理。-Based on STM32, explaining task switching, given in detail with reference to the compilation, and complete a simple operating system, task scheduling, is very good