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This library implements the KLT Tracking algorithm [2004] for Feature Tracking in Video useful in computer vision tasks like object recognition, image indexing, tracking and structure from motion. This implementation uses programmable Graphics Hardwa
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This library implements the KLT Tracking algorithm [2004] for Feature Tracking in Video useful in computer vision tasks like object recognition, image indexing, tracking and structure from motion. This implementation uses programmable Graphics Hardwa
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现在市面上流行的小型雕刻机工作台主要有两种。第一种如图1所示工作台只作Y方向的移动，而刀具作X方向和Z方向的移动。第二种则如图2所示工作台作X,Y方向的移动，而刀具只作Z方向的移动。
结构1的优点是制作容易，结构稳定。但由于工件随工作台移动，所以不能加工太重的工件，而且雕刻机尺寸不能太大。结构2虽然制作也较容易，然而稳定性要比结构1差很多。由于本次设计对机械部件结构的要求就是要小而轻便，加工工件的质量也是比较轻，因此选用结构1。
在该结构中，机械本体部分是雕刻机的骨架，有底座、立柱、
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This paper aims to present a new method for generating incoherent seismic ground
motions on the basis of the stochastic deconvolution technique and the spectral representation
method. The generated free field motion satisfies the imposed statisti
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步态识别的一篇外文文献，非常好，对当前基于structure and motion 等作了非常详尽的介绍，其用的实验方法也非常好，对提高步态识别率非常有价值！-Gait recognition of a foreign language literature, very good, the current and based motion structure and so on for a very detailed introduction, and its experimental meth
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图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）
图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出）
矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解）
支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图）
基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构）
结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
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