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- 物体处在运动正方向的端点时,速度和加速度都达到最大值; (B) 物体位于平衡位置且向负方向运动时,速度和加速度都为零; (C) 物体位于平衡位置且向正方向运动时,速度最大,加速度为零; (D) 物体处在负方向的端点时,速度最大,加速度为零。 -Objects in the direction of movement is the endpoint, the velocity and acceleration have reached the maximum (B) the l
radar
- 关键词 :雷达 人工智能 识别 摘要:主要介绍了一种用于手势识别的线性调频雷达,重点介绍了距离-多普勒谱的人工智能信号处理与识别技术。-FMCW radar: —Intelligent driver assistance systems have become important in the automotive industry. One key element of such systems is a smart user interface that tracks and rec
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在